基于Simlink/SimMechanics的人体平衡一级倒立摆仿真

• 作者: 周文辉 王洪瑞 肖金壮
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 1级倒立摆SimMechanics 人体平衡 PID
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 页码范围: 65
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1143字
• 语种: 中文

摘要

人体平衡过程涉及神经系统和运动系统,为了简化对该过程的仿真,本文提供了一种基于SimMechanics的方法.在对人体平衡过程进行局部线性化的前提下,同时实现了对肢体动力学的建模以及对中枢神经系统的建模.另一方面,该模型参数可根据实际人体的体重、身高进行方便调整.通过与实际人体重心波动数据的比较,证明了该方法的可行性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	河北大学电子信息工程学院	108	633	12.0	19.0
2	肖金壮	河北大学电子信息工程学院	36	127	8.0	9.0
3	周文辉	河北大学电子信息工程学院	2	3	1.0	1.0