一种基于微小型水下机器人推进器的控制系统设计

• 作者: 季册 张凯临
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式Linux FPGA 微小型水下机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 82-84,167
• 分类号: TP242
• 字数: 3116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7973-C.2012.07.039

摘要

文中运用嵌入式Linux操作系统与FPGA芯片设计了一款适用于无人有缆水下机器人推进器的控制方法.系统选用三星公司的S3C6410芯片为处理器,利用FPGA芯片负责构建脉冲宽度调制电路,应用H桥驱动器完成水下推进器的驱动.系统在实验室中进行了测试,实验结果表明该系统设计合理、实时性较高,能够出色地完成推进器的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯临	中国海洋大学信息科学与工程学院	16	67	5.0	8.0
2	季册	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0