履带式双控灭火移动机器人的设计与实现

• 作者: 肖亮 袁磊 许瑛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 灭火 手动控制 自动控制 多功能
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 11-12,19
• 分类号: TH122
• 字数: 1986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(s).04

摘要

提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人,在具备运动越野性能的同时,利用搭载的连杆式灭火执行机构,实现火警预报和有效灭火.文中就灭火机器人的结构设计、灭火执行机构、控制系统设计、作业分析及双向控制模式的实现作了详细说明,并且利用自行制作的机器人样机进行了机器人的功能验证,为小型地面移动机器人及其相关技术研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许瑛	南昌航空大学飞行器工程学院	63	265	9.0	12.0
2	袁磊	南昌航空大学航空制造工程学院	2	8	2.0	2.0
3	肖亮	南昌航空大学航空制造工程学院	1	3	1.0	1.0