二级倒立摆变结构控制改进方案的对比研究

• 作者: 张丽香 张晶 解晶
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 二级倒立摆 抖振
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 397-400
• 分类号: TP273
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.097

摘要

关于二级倒立摆稳定性优化控制问题,二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速运动的特点.但目前采用常规滑动模态变结构控制方法使系统出现高频抖动,导致系统存在稳定性差的问题.采用直线二级倒立摆为被控对象,通过用指数趋近律、边界层法和连续函数的趋近律三种改进方案对二级倒立摆系统进行了仿真,实验效果的对比结果表明,三种方案均能实现对二级倒立摆的稳定性有效控制,并可以使系统抖振得到抑制,为二级倒立摆稳定性设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽香	山西大学工程学院	29	289	10.0	16.0
2	解晶	山西大学工程学院	4	19	3.0	4.0
3	张晶	山西大学工程学院	16	77	6.0	8.0