基于 C/S 通讯模式的串联机器人研磨系统

• 作者: 冀晶 刘建宇 李彦清 贾春蕾 韩春晓
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 串联机器人 研磨 TCP/IP协议 C/S模式
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 72-73
• 分类号: F416.67|TP242.2
• 字数: 922字
• 语种: 中文

摘要

通过网络编程接口Socket编制程序远程控制串联机器人和双目摄像机协调工作系统,在VC++6.0语言环境下实现串联机器人研磨系统网络的应用.基于C/S模式的机器人系统中采用TCP/IP协议作为串联机器人与摄像机之间的通讯协议,在串连机器人研磨系统的研磨动作序列使用堆栈的管理形式,成功的进行了研抛加工实验.经实验证明此种通讯协议可以更好的实现机器人在日常加工中的工作要求,提高劳动生产效率,系统运行稳定,系统的实时性较高,已达到了满足C/S通讯模式的串联机器人研磨系统的通讯需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦清		17	7	2.0	2.0
2	贾春蕾		1	1	1.0	1.0
3	刘建宇		1	1	1.0	1.0
4	韩春晓		5	26	2.0	5.0
5	冀晶		1	1	1.0	1.0