串联机器人运动控制方法的研究

• 作者: 李乐新
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 串联机器人 运动分析 控制系统.VisualC++
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2009.03.010

摘要

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李乐新	沈阳理工大学装备工程学院	21	80	5.0	7.0