串联机器人诱导运动的分析和研究

• 作者: 林义忠 程祥 黄玉美
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人设计 诱导运动 运动补偿 冗余功率
• 年，卷（期）: 2004,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1323-1326
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH113
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.15.003

摘要

针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动,经过理论分析及仿真实验研究,找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象,其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器仪表学院	210	3102	26.0	48.0
2	程祥	西安理工大学机械与精密仪器仪表学院	18	156	7.0	12.0
3	林义忠	西安理工大学机械与精密仪器仪表学院	9	88	6.0	9.0