基于DMC的微小型无人直升机航迹跟踪

• 作者: 云昭洁 李平 申星 韩波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型无人直升机 模型预测控制 动态矩阵控制(DMC) 航迹跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 215-219
• 分类号: TP273
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.17.043

摘要

微小型无人直升机的航迹跟踪需要在克服模型不确定性的同时保持良好的控制精度和动态性能.提出了航迹跟踪的动态矩阵控制(DMC)方法,通过在线优化、反馈校正抑制不确定性的影响.将系统经姿态环和速度环镇定后作为广义对象,设计了DMC控制器,并对DMC参数进行了整定.半实物仿真实验证明,采用DMC方法后,系统具有较好的动态响应,航迹跟踪效果明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	云昭洁	浙江大学工业控制研究所	2	6	1.0	2.0
4	申星	浙江大学工业控制研究所	2	6	1.0	2.0