倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制

• 作者: 刘志龙 潘玉民
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 PID 模糊神经网络 稳定性控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 3165-3170
• 页数: 6页
• 分类号: TP18

摘要

该文采用PID与自适应神经网络模糊推理（ANFIS）方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改变时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉民	华北科技学院电子信息工程学院	40	142	5.0	10.0
2	刘志龙	华北科技学院电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0