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移动机器人六自由度机械臂运动学问题的研究
移动机器人六自由度机械臂运动学问题的研究
作者:
张大禹
黄灿
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
六自由度
机械臂
模型
正运动学
逆运动学
摘要:
在移动机器人六自由度机械臂控制领域中,机械臂模型的构建及其正、逆运动学的求解一直是研究的焦点.本文针对六自由度机械臂建立了精确地运动学模型,在此基础上对机械臂进行了正、逆运动学求解,并通过实验验证了该方法的正确性与可行性.
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文献信息
篇名
移动机器人六自由度机械臂运动学问题的研究
来源期刊
中国信息化
学科
工学
关键词
六自由度
机械臂
模型
正运动学
逆运动学
年,卷(期)
2012,(20)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
13
页数
分类号
TH122
字数
1543字
语种
中文
DOI
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机械臂
模型
正运动学
逆运动学
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研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国信息化
主办单位:
电子工业出版社
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-5158
CN:
11-5119/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市万寿路南口金家村288号华信大厦中国信息化杂志社
邮发代号:
82-898
创刊时间:
2004
语种:
chi
出版文献量(篇)
16785
总下载数(次)
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总被引数(次)
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