基于人工标志的视觉/SINS组合导航算法研究

• 作者: 宋琳娜 方群
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 计算机视觉 捷联惯性导航系统(SINS) 卡尔曼 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 861-866
• 分类号: V249.32
• 字数: 3382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.04.032

摘要

针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法.首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式.然后建立了组合导航系统量测方程.最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合.仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方群	西北工业大学航天学院	80	586	15.0	20.0
2	宋琳娜	西北工业大学航天学院	1	7	1.0	1.0