一种纯移动新型并联机构的运动分析与仿真

• 作者: 戴京涛 朱云超 王海东 闫峰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 复合运动副 自由度 并联机构 坐标变换
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 仪表技术
• 页码范围: 2729-2732
• 分类号: TH113.22
• 字数: 1839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.11.049

摘要

根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P( 3TT)R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动.利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果表明:通过改变各分支支链滑块的不同位移,可以使运动平台按设定规律运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海东		41	158	7.0	10.0
2	戴京涛		35	126	6.0	10.0
3	闫峰		1	0	0.0	0.0