一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法

• 作者: 傅军 朱涛 李峰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 TOA 卡尔曼滤波 非视距误差
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 116-118
• 分类号: TN911.23
• 字数: 1475字
• 语种: 中文

摘要

针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学导航工程系	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	李峰	海军工程大学导航工程系	13	65	5.0	7.0