新型多功能拆除机器人的研制

• 作者: 刘显成 徐必勇 罗铭
• 来源期刊: 建筑机械(上半月)
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 遥控 视频监控 激光扫描
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 100-104
• 分类号: TP24
• 字数: 3854字
• 语种: 中文

摘要

GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐必勇		15	54	4.0	6.0
2	罗铭		10	68	5.0	8.0
3	刘显成		1	9	1.0	1.0