基于波碰撞法的机器人路径规划法

• 作者: 崔安吉 王宇燕
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 碰撞路径 离散波 连续波 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 人机环境工程
• 页码范围: 436-440
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3|TP312.8
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2013.04.019

摘要

文章提出了在离散区域上,基于起始点和目标点相向传播波碰撞法的机器人路径规划法.设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形地形,机器人行走时仅限于作原地转向或直线行走.基于此开展路径规划的仿真研究,提出了搜索许可路径的算法.计算机模拟结果证实该算法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇燕	中国北方车辆研究所网络与信息中心	5	9	2.0	2.0
2	崔安吉	中国北方通用动力集团有限公司产品研究所	1	2	1.0	1.0