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一种小型固定翼无人机飞行控制系统设计
一种小型固定翼无人机飞行控制系统设计
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摘要：
阐述了小型固定翼无人机的双层PID飞行控制原理,并从系统设计角度出发,以Intel Atom E645C处理器为内核,设计了一种具有高处理能力和低功耗特点的无人机飞行控制系统.实验的结果表明,该系统性能优越,具有良好的可扩展性,军用和民用领域均具有广阔应用前景.
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期刊影响力
山西电子技术
主办单位：
山西省电子工业科学研究院
山西省电子学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1674-4578
CN：
14-1214/TN
开本：
大16开
出版地：
山西省太原市平阳路173号
邮发代号：
创刊时间：
1973
语种：
chi
出版文献量（篇）
4068
总下载数（次）
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10437
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