侧向风干扰下的汽车主动前轮转向最优控制

• 作者: 丁能根 余贵珍 康乐 王健
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧向风 主动前轮转向 线性二次型最优控制器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 光学工程与先进制造
• 页码范围: 161-165,173
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

侧向风对汽车行驶操纵稳定性有重要影响.通过分析侧向风干扰下车辆稳定性,提出基于主动前轮转向(active front wheel steering,AFS)的控制策略.AFS控制器采用线性二次型最优控制算法,以实现横摆角速度和质心侧偏角目标值跟踪.为了评价控制算法,基于MATLAB/Simulink和CarSim协同仿真环境建立整车动力学模型、单点预瞄驾驶员模型、控制器模型、道路和侧向风模型.仿真结果表明,AFS可有效提高车辆在侧向风干扰下的操纵稳定性,且控制算法对车速和路面附着系数具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根		63	736	16.0	24.0
2	王健		43	440	12.0	19.0
3	余贵珍		33	323	10.0	17.0
4	康乐		1	0	0.0	0.0