无人机三维航迹规划算法研究

• 作者: 岳冬梅 李锦军 牛治永 王军
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 三维航迹规划 改进蚁群算法
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4100字
• 语种: 中文

摘要

在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真.针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息,同时对航迹节点的选择方法进行改进,以提高算法的效率.仿真实例结果表明,该算法可以规划出满足无人机飞行要求的航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳冬梅	海军大连舰艇学院装备自动化系	11	30	3.0	5.0
2	王军	海军大连舰艇学院装备自动化系	17	72	6.0	8.0
3	牛治永	海军大连舰艇学院装备自动化系	9	52	4.0	7.0
4	李锦军	海军蚌埠士官学校信息技术系	8	16	3.0	3.0