利用KALMAN滤波算法对运动目标进行定位与跟踪

• 作者: 丁卫安
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 波达方向(DOA) 来波到达时间(TOA) 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2

摘要

通过目标DOA与TOA的测量，利用WLS算法可以实现运动目标的定位与跟踪，但是该方法的跟踪误差较大。本文在WLS基础上对系统再进行Kalman滤波，经过仿真，结果表明，采用WLS与Kalman滤波结合的新方法，系统运行收敛速度快，跟踪误差有了明显下降。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁卫安		2	1	1.0	1.0