基于模糊PID控制的无人机高度控制模态仿真

• 作者: 余永平
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 高度控制 小扰动 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 35-37,46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文

摘要

以某型无人机为研究对象,首先针对其高度控制系统研究了系统组成和控制策略,并分别用常规PID和模糊PID方法进行了高度保持模态控制律的仿真,然后针对小扰动情形下的高度保持模态进行了仿真,最后对两种控制方法的控制效果进行了分析和对比,验证了所设计模糊PID控制律对高度控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余永平		1	0	0.0	0.0