TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用

• 作者: 胡仁杰 顾星辰 马智勇
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: TWI 模块化 AVR
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TM930
• 字数: 1917字
• 语种: 中文

摘要

利用AVR单片机的TWI (Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架.利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理.有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡仁杰	东南大学电气工程学院	100	1261	20.0	30.0
2	顾星辰	东南大学电气工程学院	2	13	2.0	2.0
3	马智勇	东南大学电气工程学院	5	25	3.0	5.0