基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计

• 作者: 刘立山 潘丽 王东响 王孝为 苏都都
• 来源期刊: 青岛农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 定位控制模块 PLC 伺服放大器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 223-226,234
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1674-148X.2013.03.015

摘要

对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成.通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性.焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立山	青岛农业大学机电工程学院	23	36	4.0	4.0
2	潘丽	青岛农业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0
3	王孝为	青岛农业大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0
4	王东响	青岛农业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0
5	苏都都	青岛农业大学机电工程学院	3	6	1.0	2.0