遥操作工程机器人运动觉提示平台的设计与实现

• 作者: 李笑 袁佳洁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作工程机器人 运动觉提示 平台
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 117-121
• 分类号: TH137.9
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.030

摘要

为了将远端工程机器人的运动信息反馈给操作者,更有效地完成遥控作业,设计一种遥操作工程机器人运动觉提示平台,给出一种三自由度运动觉提示方法.通过检测机器人运动信息及对平台进行运动学逆解,获取平台运动的控制信号,通过电液比例控制系统,控制平台跟随机器人运动.实验结果表明:该平台可实现对远端工程机器人运动信息的反馈,跟随特性良好,结构简单,对工程应用型远程操作机器人的设计有参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李笑	广东工业大学机电工程学院	70	338	10.0	15.0
2	袁佳洁	广东工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0