无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

• 作者: 吴云东 李渭 郭炳坤 陈水利
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 三轴云台 自适应控制 模糊PID 模糊规则 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 数理科学与信息工程
• 页码范围: 308-313
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2723字
• 语种: 中文

摘要

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈水利	集美大学理学院	62	510	12.0	21.0
2	吴云东	集美大学理学院	30	328	7.0	17.0
3	郭炳坤	集美大学理学院	1	14	1.0	1.0
4	李渭	集美大学理学院	2	15	1.0	2.0