汽车驾驶机器人换挡机械手运动仿真分析

• 作者: 牛喆 牛志刚
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶机器人 换挡机械手 虚拟样机 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 197-200
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.04.048

摘要

设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手，利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型，把模型导入到ADAMS中进行后续的约束与驱动的添加，从而得到换挡机械手的虚拟样机，然后对换挡机械手虚拟样机进行仿真分析，得到了换挡机械手手爪的位移、速度、加速度之间的关系，验证了所建立的换挡机械手模型是可行的，能够满足实际工况的需要，并为后续的优化设计和样机制造提供了参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛志刚	太原理工大学机械工程学院	72	434	9.0	18.0
2	牛喆	太原理工大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0