蛇形机器人的运动分析以及步态研究

• 作者: 何振勇 谭启明 陈然
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 运动分析 步态分析 刚性连杆
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 43-45,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1765字
• 语种: 中文

摘要

近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展.蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力.蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式.本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何振勇		5	10	2.0	3.0
2	谭启明		1	3	1.0	1.0
3	陈然		6	50	3.0	6.0