采茶机械手结构设计及运动控制研究

• 作者: 宋志禹 张琦 曹兴伟 秦广明 肖宏儒
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 名优茶采摘 机械手 结构设计 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 13-15
• 分类号: S225
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2013.01.005

摘要

为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析.结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位.茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琦	解放军理工大学野战工程学院	153	1069	15.0	25.0
2	肖宏儒		131	1263	18.0	27.0
3	秦广明		34	411	13.0	18.0
4	宋志禹		40	314	10.0	16.0
5	曹兴伟	解放军理工大学野战工程学院	4	9	2.0	3.0