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摘要:
本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述.本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值.
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内容分析
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文献信息
篇名 视觉循迹车的设计与优化
来源期刊 安徽科技学院学报 学科 工学
关键词 高速循迹 低速器件 μC/OS-Ⅱ PID
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 77-81
页数 5页 分类号 TH-39
字数 3246字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
高速循迹
低速器件
μC/OS-Ⅱ
PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽科技学院学报
双月刊
1673-8772
34-1300/N
16开
安徽省凤阳县东华路9号
1984
chi
出版文献量(篇)
3123
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7
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12045
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