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视觉循迹车的设计与优化
视觉循迹车的设计与优化
作者:
徐朝胜
权悦
李进
闫改珍
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高速循迹
低速器件
μC/OS-Ⅱ
PID
摘要:
本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述.本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值.
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文献信息
篇名
视觉循迹车的设计与优化
来源期刊
安徽科技学院学报
学科
工学
关键词
高速循迹
低速器件
μC/OS-Ⅱ
PID
年,卷(期)
2013,(1)
所属期刊栏目
工程技术
研究方向
页码范围
77-81
页数
5页
分类号
TH-39
字数
3246字
语种
中文
DOI
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低速器件
μC/OS-Ⅱ
PID
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
安徽科技学院学报
主办单位:
安徽科技学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-8772
CN:
34-1300/N
开本:
16开
出版地:
安徽省凤阳县东华路9号
邮发代号:
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
3123
总下载数(次)
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