基于概率群集的多无人机协同任务和资源分配

• 作者: 吴江 周锐 邸斌
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务和资源分配 概率群集 启发式方法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 325-329
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3316字
• 语种: 中文

摘要

针对多无人机协同执行目标攻击任务中任务和资源分配问题的需求和特点,考虑目标价值、弹药量限制及无人机载弹量、航程等约束条件,建立了多无人机协同任务和资源分配问题数学模型.开发了基于概率群集框架的协同任务和资源分配分布式优化求解算法,并采用启发式方法简化了问题求解,提高了求解效率.仿真结果表明:所提算法能以较高的效率得到问题的优化解,且可通过调整参数实现求解效率与解的质量之间的折中,适用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	81	1192	19.0	31.0
2	吴江	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	12	111	7.0	10.0
3	邸斌	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	3	23	3.0	3.0