两关节机械手的MATLAB仿真

• 作者: 李林英 田晓翠
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 机械手 MATLAB仿真 控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 134-134
• 页数: 1页
• 字数: 1330字
• 语种: 中文

摘要

机械手的研究一直很受人们关注，通过对两关节机械手控制原理的研究，依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型，使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了，该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响，提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性，能实现机械手的位置和速度精确的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晓翠	长安大学电子与控制工程学院	2	2	1.0	1.0
2	李林英	长安大学电子与控制工程学院	2	2	1.0	1.0