基于DR/GIS组合导航的误差补偿研究

• 作者: 周召发 张志利 许建国
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 航位推算 动态对准 地图匹配 误差补偿 陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 314-317
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.05.070

摘要

受初始对准偏差和里程仪系数误差等影响,航位推算导航误差随时间增加而变大.为此,提出一种地图匹配算法,用于精确匹配航位,利用定位误差进行车辆航向偏差角和里程仪误差补偿计算,采用反馈迭代的方法对误差进行补偿修正.实验结果表明,里程仪系数误差和动态对准精度主要受车辆行驶位移和定位精度影响,经过5次迭代修正后,里程仪系数误差得到明显降低,对准精度可达角分级,同时可以较好地抑制陀螺漂移对导航偏差的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
2	张志利	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	135	1062	16.0	25.0
3	许建国	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	7	20	3.0	4.0