无损检测机器人可逆直流驱动控制研究

• 作者: 丑武胜 张佐江 黄海明
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: DLC 直流驱动器 分段PID EMI
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 80-84,89
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2969字
• 语种: 中文

摘要

针对核反应堆无损检测机器人主立柱驱动需求,研发一款4kW逻辑无环流可逆直流驱动器,提出一种设计DLC(无环流逻辑控制器)的新方法,采用分段PID控制算法解决系统非线性问题,并对驱动器EMC性能进行测试.应用结果表明,DLC工作稳定可靠,驱动器调速性能良好,EMI低,不影响系统中超声传感器的正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丑武胜		1	2	1.0	1.0
2	张佐江		1	2	1.0	1.0
3	黄海明		1	2	1.0	1.0