基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计

• 作者: 杨世文 罗鑫源
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 层次分析法 LQG控制器 加权系数 仿真分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3790字
• 语种: 中文

摘要

基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器.首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型；然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器；最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析.对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73％、22.22％和4.76％,且主动控制力的均方根值为535.3994 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世文	中北大学机电工程学院	77	462	11.0	17.0
2	罗鑫源	中北大学机电工程学院	4	41	3.0	4.0