“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

• 作者: 李明 樊右文 王军 王国庆
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能循迹机器人 机器人游中国 实验装置 动态阈值
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 11-13,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2013.04.004

摘要

设计了“机器人技术与创新实践”课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于“机器人游中国”、“机器人智能搬运”等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	424	11.0	17.0
2	李明	中国矿业大学信息与电气工程学院	156	1155	20.0	27.0
3	王国庆	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	61	3.0	3.0
4	樊右文	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0