机器人机制

• 作者: Jadran Lenarcic(著) 刘昊
• 来源期刊: 国外科技新书评介
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人机构 机制 串联结构 极端条件 科研人员 并联结构 仿生结构 自由度
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 16-16
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

目前世界上公认的第一台机器人诞生于上世纪60年代，广泛应用于工业的机器人毫无例外地采用了少于或等于6个自由度的简单串联结构。50多年来，根据工业、勘探、H常生活、极端条件等不同应用场合的要求，工程师和科研人员坚持不懈地对机器人机构进行着研究、开发和设计，到上世纪90年代，在并联结构、类人结构、仿生结构等领域取得了令人欣喜的成绩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昊	中国科学院力学研究所	88	91	5.0	8.0