基于ADAMS的四足机器人上下坡运动仿真

• 作者: 刘延俊 李华 王建明 赵彦 马宗利
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 上下坡 ADAMS仿真 四足机器人
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 122-123,126
• 页数: 3页
• 分类号: TM743
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.04.038

摘要

利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真.仿真结果表明:内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走,运动基本稳定,说明该结构设计方案基本可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	山东大学机械学院	112	398	11.0	17.0
2	刘延俊	山东大学机械学院	80	513	12.0	18.0
3	王建明	山东大学机械学院	46	358	10.0	17.0
4	马宗利	山东大学机械学院	17	46	4.0	6.0
5	赵彦	山东大学机械学院	6	35	3.0	5.0