捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究

• 作者: 孙枫 王秋滢 齐昭
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 调制型捷联惯导系统 旋转机构 角变速运动 运动模型 惯性器件误差 抵消方法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 31-35
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验比较了两种转停方案系统定位误差,试验结果验证了改进旋转方案的正确性与适用性.利用自研光纤陀螺系统工作在不同旋转方案下进行验证性试验,结果表明该方法能够有效地抑制旋转过程中角变速运动的影响,提高系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	王秋滢	哈尔滨工程大学自动化学院	11	46	3.0	6.0
3	齐昭	哈尔滨工程大学自动化学院	2	9	2.0	2.0