基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

• 作者: 刘树伟 李刚 郑利民
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 极限行驶工况 横摆力矩控制 LQR 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑利民	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	26	84	5.0	8.0
2	刘树伟	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	35	149	7.0	11.0
3	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0