欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制

• 作者: 何江波 张猛 谢进 陈永 魏巍
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌控制 混沌反控制 欠驱动机构 Lyapunov指数
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 字数: 3404字
• 语种: 中文

摘要

对于欠驱动连杆机构,混沌的控制和反控制研究是避免或利用其混沌运动的关键问题.在欠驱动平面五杆机构中加装一个线性弹簧,改变了机构的受力状况,从而实现了对机构混沌运动的控制与反控制.以弹簧安装位置为参数的分叉图显示,不同的弹簧安装位置可以使机构呈现出混沌运动、周期运动等多种运动形式,弹簧的安装位置可以通过螺旋机构进行调节,这样就形成了一种简单、有效的机构混沌运动控制和反控制的方法.机构运动的相图和最大Lyapunov指数验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	谢进	西南交通大学机械工程学院	67	343	10.0	15.0
3	何江波	西南交通大学机械工程学院	6	44	4.0	6.0
4	魏巍	西南交通大学机械工程学院	16	33	4.0	5.0
5	张猛	西南交通大学机械工程学院	5	12	1.0	3.0