田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展

• 作者: 应义斌 蒋焕煜 项荣
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 田间 果蔬 采摘机器人 识别 定位
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 208-223
• 分类号: TP242.61|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.037

摘要

作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注.综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见果蔬识别算法、成簇果蔬识别算法及被遮挡果蔬识别算法的研究;分析和比较了果蔬定位中常用的有源测距法和无源测距法,以及果蔬无源测距中常见的立体匹配算法.分析了田间环境下果蔬识别和定位研究存在的主要问题,并展望了发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
3	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
5	项荣	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	17	238	6.0	15.0