基于CompactRIO的投篮机器人电磁弹射系统设计

• 作者: 丁健 宿金霞 陈万米
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 投篮机器人 电磁铁 DC-DC转换器 反激拓扑
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 29-30,33
• 页数: 3页
• 字数: 1974字
• 语种: 中文

摘要

中国机器人大赛投篮机器人竞赛要求机器人不但能够准确定位篮筐,还要求机器人能够灵活控制电磁铁弹射的力度.当电磁铁需要高升压比时普通的拓扑结构无法满足要求,利用反激拓扑结构法设计了一种输出可调节的高升压比DCDC转换器,并通过NI公司CompactRIO实时控制器的控制,达到根据目标篮筐的距离自动实现弹射的力度,满足了实际竞赛的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
2	宿金霞	上海大学机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0