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清华机器人逆袭完成“反恐任务”
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摘要：
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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
侦察
爬壁机器人
DSP控制器
壁面跨越
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
多机器人系统
效用函数
任务分配
最佳分配方案
双臂凿岩机器人离散任务规划
双臂凿岩机器人
任务规划
哈密尔顿回路
TSP问题
并联微机器人的逆动力学
并联微机器人
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期刊影响力
工业设计
主办单位：
黑龙江省工业设计协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1672-7053
CN：
23-1516/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省哈尔滨市
邮发代号：
14-339
创刊时间：
2005
语种：
chi
出版文献量（篇）
9134
总下载数（次）
45
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