机器人强力夹持器改进设计

• 作者: 蒋国生
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 夹持器 结构优化
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

文章阐述了机器人的发展历程和机器人夹持器的现状,通过对各种常用机械手夹持器的机构部分和驱动部分的了解和分析,设计出能实现五点接触夹持的机器人夹持器,该机构通过一个电机的转动提供两个直线方向的驱动力来实现夹持器夹持机构的夹持和打开运动。这个设计的优点是只需要一个电机来驱动多个机构运动,从而可以简化机构,而且它是采用五点包裹夹持的形式对物体进行强力抓取,所以可以把物体抓的更牢固。这个设计的应用范围是直径在80mm到150mm的圆柱型物体。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋国生	永州职业技术学院机电工程系	19	22	2.0	4.0