四旋翼飞行器控制

• 作者: 忻悦骅 杨一淳 陈文杰
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 四旋翼飞行器 拉格朗日法
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 193-194
• 页数: 2页
• 字数: 1041字
• 语种: 中文

摘要

随着时代的发展，对于四旋翼飞行器的深入研究能够解决大量的相关问题，对于解决相关的专业问题具有了非常重大的研究意义与研究的价值。本文使用第二类拉格朗日方程对四旋翼飞行器进行数学建模，在假设飞行器为完整约束的情况下，通过方程获得四旋翼飞行器结构设计基本参数。提供设计参数，便于提出四旋翼飞行器硬件结构的大体设计思路与想法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一淳		1	0	0.0	0.0
2	陈文杰		1	0	0.0	0.0
3	忻悦骅		1	0	0.0	0.0