轮式移动机器人DGPS与图像匹配组合导航技术

• 作者: 王琪 苏敏 苏永振
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 组合导航 DGPS SIFT算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 196-198
• 字数: 2320字
• 语种: 中文

摘要

利用卡尔曼滤波器将DGPS与SIFT图像匹配算法进行了深组合,同时针对SIFT算法计算量大、计算时间长的缺点,对其进行了改进,经过实验,改进后的算法能够很好的满足系统本身对于实时匹配的要求,提高了系统导航的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	南昌航空大学信息工程学院	69	287	9.0	12.0
2	苏敏	南昌航空大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	苏永振		1	1	1.0	1.0