游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用

• 作者: 刘文超 卞鸿巍 王荣颖 谭志杨
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 游移方位惯导系统 卡尔曼滤波 姿态
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 69-71,75
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2913字
• 语种: 中文

摘要

针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真.结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞鸿巍		86	778	13.0	24.0
2	王荣颖		39	208	8.0	12.0
3	刘文超		13	64	6.0	7.0