基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

• 作者: 刘波 王林林
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量系统 组合导航 卡尔曼滤波 四元数法 探空火箭
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 4082字
• 语种: 中文

摘要

为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算.软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-Ⅱ上进行编程,能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集,并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度.实际测试表明该系统具有集成度高、初始对准速度快、动态范围广、系统误差小、功耗低、重量轻、体积小和可靠性高等特点,能够满足探空火箭应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波	中国科学院空间科学与应用研究中心	266	2712	24.0	39.0
2	王林林	中国科学院空间科学与应用研究中心	6	12	2.0	3.0