基于CMAC与PID的复合控制在CNC伺服系统中的仿真研究

• 作者: 敖茂尧
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: CNC伺服系统 PID CMAC
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP137
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

针对CNC伺服系统存在非线性、多变量、强耦合的特点,在分析其控制原理与数学模型的基础上,结合PID控制与CMAC的优点,提出了一种新型的CMAC与PID复合控制方法,并应用于CNC伺服系统中.通过Simulink建模与仿真,最终实验结果表明相对于传统PID控制,CMAC与PID复合控制具有更好的实时性、鲁棒性,超调量更小,控制精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敖茂尧	广西职业技术学院机械与汽车技术系	27	40	4.0	5.0