基于云计算环境下无人机航迹并行算法研究

• 作者: 李晓庆 杨奇 洪增
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹 并行 云计算
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TN-9
• 字数: 3097字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机在自主飞行时航迹计算工作的效率,建立了一种基于云计算环境下的航迹算法并行计算模型.通过搭建一个机群系统来模拟云计算环境,将A*算法进行并行化处理,利用并行算法快速高效的特点尝试将航迹计算任务交给云计算环境中不同的服务器中去执行并迅速得到结果,仿真结果证明此法可行.与传统方法相比,借助并行算法可使无人机航迹计算变得更加灵活、迅速,大大提高了无人机在复杂电磁环境中的生存能力,为无人机未来入网化发展提供了有益的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨奇	西北工业大学电子信息学院	11	43	3.0	6.0
2	李晓庆	西北工业大学电子信息学院	3	4	1.0	2.0
3	洪增	西北工业大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0