基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计

• 作者: 周慧君 韩军
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 现代设计与制造技术
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1176字
• 语种: 中文

摘要

控制器是机器人控制系统的核心。该设计采用双STC89C52RC型单片机控制，系统的处理与反应速度较快，具有运动、避障碍物、自动寻迹等功能。介绍该控制系统的硬件及软件的设计。